離婚に踏みとどまってしまいます

こんな相談を知人からいただきました
どうにかして助けたいけど難しいですよね

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とりあえず、だんながdvを辞めません。

子供は三歳。
市役所にも家庭センターにも弁護士にも離婚相談しつつですがもういつでも離婚したいなら、してもいいしと言われててもまだ踏み止まります。
親戚はいつでも頼って来てねと言ってくれてます。
けど経済的にもまだだし、と永遠に考えてますが。

旦那は変わりそうにもありません。子供の前で喧嘩するのも蹴られるのも嫌ですが、あたし達は幸せになれないんでしょうか。シングルでも幸せになれない気がします。
泣いてばかりのお母さんでいつもごめんねって思います。

いっそ病院送りになるほど殴られたらいいのにな。
相手は誰かにしられたら悪いか、手加減してて跡が着きません。が、脅されてて参って泣いてしまいます。毎日じゃないし月一我慢してましたが、蹴られるのは御免です。

ずっと8年は我慢してますが直りません。dvってもう、二度と直らないものなんでしょうか?
離婚しようとしたら、やはりどこか悩みます。いつか、変わるって信じてるから。
けど口約束しては破られての繰り返しです。依存から逃れたいです。